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鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。
履帶式機(jī)械對(duì)農(nóng)業(yè)、礦山、鐵路、公路、城鎮(zhèn)化建設(shè)等工程項(xiàng)目的順利實(shí)施起著巨大的作用。履帶式機(jī)械小型化、智能化、家用化、工具化發(fā)展迅速。主要分類(lèi)有：農(nóng)業(yè)收割機(jī)、礦山鑿巖機(jī)、潛孔鉆、扒渣機(jī)、重型履帶吊車(chē)、非開(kāi)挖水平鉆機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、攤鋪機(jī)、通井機(jī)等。其底盤(pán)零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷(xiāo)對(duì)路以上機(jī)械裝機(jī)和維修市場(chǎng)。
1．履帶總成：
履帶總成包括履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷(xiāo)和銷(xiāo)套等主要件。每條履帶均由幾十個(gè)履帶總成銜接而成。因?yàn)樗c地面直接接觸，并承受機(jī)體的全部重量和驅(qū)動(dòng)力，因此要具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板，一般都帶有履刺，這是為了增加履帶行走的附著力，山推推土機(jī)履帶總成，使之不易打滑。履刺有單筋、雙筋和三筋3種。裝載機(jī)多用雙筋。
2．履帶張緊裝置：
如履帶式裝載機(jī)在行走和作業(yè)時(shí)，履帶各節(jié)的鉸接處會(huì)因磨損而節(jié)距加長(zhǎng)，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現(xiàn)跳動(dòng)，甚至使履帶脫落，履帶總成生產(chǎn)廠家，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會(huì)造成銷(xiāo)軸與銷(xiāo)套受力過(guò)大而迅速磨損，為此必須調(diào)節(jié)一個(gè)合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導(dǎo)輪連接，并在引導(dǎo)輪導(dǎo)向裝置上前后移動(dòng)。履帶張緊裝置形式很多，調(diào)節(jié)螺桿式和液壓式使用較普遍。
液壓履帶張緊裝置，它是由導(dǎo)向支架、導(dǎo)向叉頭、活塞和緩沖機(jī)構(gòu)等組成。這種裝置安裝在引導(dǎo)輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動(dòng)活塞移動(dòng)，使引導(dǎo)輪在履帶架上產(chǎn)生位移，達(dá)到張緊履帶的目的。如果履帶張的過(guò)緊，則可擰開(kāi)放油螺釘．放出一部分黃油，以達(dá)到適當(dāng)?shù)膹埦o度。由張力大彈簧組成緩沖機(jī)構(gòu)，在行走中吸收振動(dòng)，并給履帶以足夠的張緊力。
挖掘機(jī)履帶也需要因地制宜
履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱(chēng)花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
巖石型履帶的耐磨性是靠高錳鋼履帶板表面的工作硬化效應(yīng)實(shí)現(xiàn)。履帶要按照土壤類(lèi)別和機(jī)械作業(yè)條件選用。
1、普通土壤條件，選用單齒履帶板，其履帶板齒廓尖銳，抓地l牢固且牽引力大。
2、處理高溫礦渣，采用礦渣處理履帶板，抗熱性高，強(qiáng)度大和壽命長(zhǎng)，也可用于石方作業(yè)。
3、鋪石路面和采用平履帶板，無(wú)履帶齒，螺栓頭低于板面，行走或作業(yè)時(shí)不損傷道路或地面。
4、鋪裝的路面上采用橡膠履帶板，把橡膠塊固定在履帶板接地面上，機(jī)器行走時(shí)，不損傷路面，爬行時(shí)無(wú)噪聲。
5、巖石土壤條件下，應(yīng)選用巖石型履帶板，強(qiáng)度高，抗磨性好，徐工履帶總成加工，抗扭、抗彎強(qiáng)度高，宜賓履帶總成，履帶螺栓擰緊度好，連接強(qiáng)度高。
6、在濕地采用濕地履帶板，接地面積大，浮力大，無(wú)齒尖，不會(huì)割斷地面任何物體；兩端有特別的弧形截面，可防止側(cè)滑。
7、雪地上應(yīng)采用雪地履帶板。雪地履帶板有筋，履帶齒帶臺(tái)階，可阻止側(cè)滑，板面切去了后緣，易于擠出存留在履帶板上的冰雪。
8、裝載和掘雪作業(yè)時(shí)，用半雙齒履帶板。具有牽引力大和可阻止頻繁轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，這種履帶齒厚度大，在重載下抗扭、抗彎強(qiáng)度高。
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